冷軋管機無縫鋼管軋制方式可分為：斜軋、縱軋、橫軋。穿孔多采用斜軋，軋管采用斜軋和縱軋，定減徑大多采用縱軋，橫軋則多使用在特殊場合，如旋壓機等。對縱軋而言，我們根據軋輥孔型在軋制中是否變化分為兩類：一類是軋制中孔型發生變化的，如周期軋制的冷熱皮爾格軋機；另一類是不發生變化的固定孔型，主要用于鋼管的連續軋制，這一類在鋼管熱軋中使用最多。

     以下我們主要研究固定孔型的連續縱軋，對于固定孔型的連續縱軋，一般分為二輥和三輥兩種（四輥極少采用），兩輥的主要特點是機構簡單，便于制造和維修，剛度優于三輥，但三輥有明顯優點：孔型由三段圓弧組成，鋼管變形時受力均勻，機架加工精度極高，軋制質量好于兩輥，正因為如此，三輥連續縱軋的使用越來越廣，大多數定減徑機、張力減徑機、頂管機、脫管機都采用了三輥連續縱軋，就連傳統只采用二輥的連軋管機，目前也開始采用三輥。因此研究三輥連續縱軋的孔型對于我們緊跟鋼管軋制的發展方向，研究鋼管的軋制工藝，開發鋼管軋制設備有積極的意義。